檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Artificial Neural Network".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control),並以系統晶片(System on Progr…
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本研究利用二極體固態雷射切割機,應用於QFN(Quad Flat Non-lead)積體電路晶片封裝材料之切割,取代傳統鑽石鋸刀(Diamond-impregnated Saws)切割。並利用類神經…
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本研究探討太陽電池模組缺陷造成品質影響的關聯機制,進行品質評價分級研究。首先建立太陽電池模組缺陷因子與影響品質評價分類制定,使用類神經網路技術進行模型建立,自動調配缺陷因子間權重值。輸入參數依據矽晶…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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雷射切割技術已廣泛地應用於半導體封裝製程中,如BGA(Ball Grid Array)和QFN(Quad Flat Non-lead)等,但由於雷射切割引起的熱效應問題,導致切割後會產生焦黑之現象,…