簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Artificial Neural Network".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"


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    1

    基於人工神經網路之智慧型多機器人系統編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 邱太鈞 指導教授: 徐勝均
    • 本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control),並以系統晶片(System on Progr…
    • 點閱:338下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    利用類神經網路於雷射切割QFN封裝之切割品質預測之研究
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 陳政哲 指導教授: 蔡明忠
    • 本研究利用二極體固態雷射切割機,應用於QFN(Quad Flat Non-lead)積體電路晶片封裝材料之切割,取代傳統鑽石鋸刀(Diamond-impregnated Saws)切割。並利用類神經…
    • 點閱:358下載:9

    3

    應用倒傳遞類神經網路於太陽電池模組之品質評價研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃如斌 指導教授: 蔡明忠
    • 本研究探討太陽電池模組缺陷造成品質影響的關聯機制,進行品質評價分級研究。首先建立太陽電池模組缺陷因子與影響品質評價分類制定,使用類神經網路技術進行模型建立,自動調配缺陷因子間權重值。輸入參數依據矽晶…
    • 點閱:241下載:5

    4

    Diffraction Based Overlay Target Design for On-Product Overlay Measurement

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    基於影像伺服控制之自主降落系統應用於空中移動式機器人
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 葉家瑋 指導教授: 李敏凡
    • 近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
    • 點閱:326下載:9

    6

    整合類神經網路及基因演算法於半導體封裝製程之雷射切割品質預測與最佳化研究
    • 自動化及控制研究所 /97/ 博士
    • 研究生: 李振豪 指導教授: 蔡明忠
    • 雷射切割技術已廣泛地應用於半導體封裝製程中,如BGA(Ball Grid Array)和QFN(Quad Flat Non-lead)等,但由於雷射切割引起的熱效應問題,導致切割後會產生焦黑之現象,…
    • 點閱:763下載:54
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